设备特点:
1、驱动部分全部采用交流伺服电机
2、采用进口高精度精密减速机
3、驱动杆采用高强度铝合金,从动杆采用高精度碳纤维制作,重量轻,精度高
4、采用高精度球铰链,动作灵活
5、并联机构特性使该系列机器人承受负载大,强度高
6、高速高精度,最高速度可达:5.0 m/s,重复定位精度:±0.05 mm
7、可选配末端夹具和工作平台
8、可选配工业相机,实现智能识别,体现高度自动化水平
研究方向:
1、DELTA机构机械设计及优化 2、并联机器人运动学研究 3、并联机器人动力学研究
4、并联机器人空间点位控制研究 5、空间插补方法也控制技术 6、电机同步控制与方法研究
7、视觉识别与智能控制 8、机器人末端夹具设计
技术参数:
系统配置表:


