六自由度工业机器人
概 述
六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接、喷涂等工业现场中有广泛的应用。首创电子六自由度机器人是成熟完备的运动控制技术与先进的设计和教学理念有机结合的产物,既满足工业现场要求，也是教学、科研机构进行运动规划和编程系统设计的理想对象。该机器人采用六关节串联结构，
一、六自由度本体
SC06-1400本体
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◆ 此机型适用于上下料、搬运、移载等机器人运动轨迹实验！ |
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配置明细 |
J1轴 |
2000W不带制动+摆线减速器 |
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J2轴 |
2000W带制动+摆线减速器 |
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J3轴 |
750W带制动+摆线减速器 |
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J4轴 |
400W带制动+谐波减速器 |
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J5轴 |
400W带制动+谐波减速器 |
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J6轴 |
400W不带制动+谐波减速器 |
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参数 |
活动半径1400MM(J2—J3：780MM、J3—J5：760MM)、未端负载=6KG |
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二、六自由度开放式控制平台介绍：
一体化CPAC运动控制器 控制软件：
采用 VC++开发的控制系统
采用 OtoStudio 开发的控制系统
基于 OtoStudio 软件环境开发的六自由度机器人接口界面
OtoStudio
基于IEC61131-3工业控制语言标准的组态软件，能提供指令表语言（IL）、功能模块（FBD）、连续功能图（CFC）、梯形图（LD）、结构化文本（ST）、顺序功能图（SFC），同时支持C或C++语言编程；集成Motion Conctrol Function Block运动控制模块，可通过OPC Server实现其他程序通讯。 能提供G代码解析模块，机器人控制模块及其他工艺模块供用户选择；